Problema al ralentí.

Hola tengo un Honda Concerto 1.6i 16v Automático de 1991 y tengo un problemilla. Cuando el coche se calienta, el coche en ralenti es inestable, las revoluciones oscilan llegando a bajar tanto que alguna vez se me ha calado el coche. Y cuando ocurre esto, al salir, el coche empieza como a tirones, como pasa esto, piso algo mas, para que no se me cale y me pega un empujon (como si redujese de marcha) y ya va bien, hasta el siguiente semaforo...

también he notado que esto pasa sobre todo cuando el deposito esta lleno o medio lleno, si esta vacio, le pasa pero mucho menos. también se me cala muchas veces, aparcando, con la marcha atras metida, cuando llego al tope de la direccion. Ahi es el momento que mas se me ha calado....

Alguien sabe de que puede ser??

Un saludo.