FALLA EN MI CR-V 2005...AYUDA!

Hola, espero que en este foro alguien pueda orientarme (que tal vez alla tenido el mismo problema) ya que mi CR-V2005 tiene una falla que no tiene un patron en particular. Les platico lo mas brevemente:

Este auto lo compre en el año del 2009 (hace 2 años y medio) usado, nunca me dió problemas al principio y estaba feliz, pero hace aproximadamente un año comenzo a fallar extrañamente. Estaba conduciendo por una avenida de la cudad de Mexico y de pronto al arrancar en un semaforo senti un leve jaloneo y se prendio un led ambar en al tablero (con la figura del motor) y me di cuenta que el motor ya no respondia igual a pesar de acelerar y andaba muy lento. Inmediatamente me orille y llame a una concesionara Honda en donde me recomendaron llevarla a revision y me dijeron que el motor se habia protegido bajando sus revoluciones pero que al encenderla trabajaria normalmente, y asi fue efectivamente la arranque y comenzo a trabajar normalmente (aunque el LED que les comente seguia encendido). Me dirigi a una agencia Honda para que la revisaran ya que me habia preocupado la situacion, pero en la espera que me atendiaran ya cuando la arranque para que lo revisaran habia desaparecido la alarma y la camioneta funciono normalmente por lo que me dijeron que regresara si la falla se volvia a dar y lo que habia pasado quizas fue "una basurita que se le metio a un sensor". En fin me fui mas tranquilo pero en los siguientes dias lo volvio a hacer y me dirigi nuevamente a la agencia Honda en donde le metieron un aparato llamado "escaner" y segun el diagnostico era que la falla era por un Sensor llamado "MAP de ACELERACION". Me dijeron que quizas la fallla podia ser temporal y que podia traelo asi pero que si queria se lo podian cambiar (Algo que no realice porque la reparacion sale algo costosa).

En fin que ya tiene mas de un año que traigo usando asi mi auto en donde hay dias que no falla y hay otros que hasta 3 veces en un día me ha fallado y el procedimiento es apagarla y volverla a encender y por lo mismo hay dias que traigo el LED de la alarma en el tablero encendida y de pronto se vuelve a apagar. La verdad que a veces es algo molesto ya que ha fallado en ocaciones algo complicadas para estarla apagando y volviendola encender.

Me gustaría que me dieran su opinion y que si verdaderamente la falla es ese sensor que me comentaron para resignarme a tener que pagar esa costosa reparacion o si alguien sabe como arreglar esa falla se lo agradecere mucho.

Gracias por su atencion y saludos!