¿Tan gastadas están las de atrás que no permiten permutación? Lo digo porque me parece raro en un coche que en principio debería tirar más de la tracción delantera que de la 4x4, a menos que por lo dicho, las traseras estuvieran sufriendo un desgaste anormal por diferencia de adherencia / tracción respecto a las delanteras.
Pero bueno, si ese es el caso puedes cambiar solo las delanteras y pasado un tiempo (3.000 / 5.000 kms o quizás más, según como veas su desgaste) permutarlas para evitar que te vuelva a pasar lo mismo. Es probable que el desgaste sea dispar entre eje delantero y trasero, pero con una permutación periódica puede igualarse.
Y luego a partir de ahí, ir vigilando y cuando el desgaste de un eje sea manifiestamente superior al del otro, nueva permutación y a seguir, hasta que los 4 pidan el cambio.
Qué te voy a decir, lo ideal es llevar las 4 del mismo modelo y nivel de desgaste por lo que he dicho, si el nivel de adherencia de cada eje es distinto, uno de los 2 ejes y por consiguiente la transmisión sufrirán un esfuerzo extra, lo cual probablemente no es fatal pero tampoco es ideal.
Obviamente también depende mucho de tu estilo de conducción, si conduces suave por firmes homogéneos no debe causar ningún problema, es solo cuándo le pedimos al coche que se acerque a sus límites que estas cosas salen a relucir y pueden traducirse en problemas de comportamiento e incluso mecánicos.
Si cambias solo las cubiertas traseras, ten en cuenta que el desgaste delanteras / traseras será diferente. En cuanto a seguridad, mientras lleves buenas cubiertas tanto delante como detrás no debes preocuparte, si bien puedes notar algunas vibraciones debidas a que el nivel de adherencia / tracción en ambos ejes no es igual. Cuando llegue el momento en que veas que la diferencia de desgaste se va igualando, cambia también las delanteras por el mismo modelo que has puesto en las traseras, y a partir de ahí sigue el consejo de las permutaciones.
A partir de ahí no deberías tener ningún problema puesto que con las permutaciones llegarás al momento en que las 4 cubiertas necesitarán el cambio por igual al mismo tiempo.