Problemas de frenada prelude 2.3 4g

Hola honderos!!!! Me llamo aitor y tengo jn problema con mi lude recien pillado, despues de casi 6meses parado e comprado un prelude 2.3 4 g y va bien elbproblema surge cuando quiero frenar y el pedal se unde y solo frena Ennla rueda delantera izq lo lleve despacio al garaje y de camino se apago el gestigo del abs y comenzo a frenar bien pero lo pare y a la media hora lo arranque y ya fallaba de nuevo, me an dicho que podria ser un sensor del abs,osea problema electrico alguien podria ayudarme?? Os lo agradeceria ya que estoy muy apurado