Hola, yo también tengo ruidos raros en la dirección, ya al poco de comprarlo tuvieron que engrasarle la caña de la diirección, luego ha estado temporadas largas sin hacer ruidos, excepto el dichoso ruido del embrague si iba a zonas costeras.
Peligroso no creo que sea.
A mi me pasaba también que después de un viaje largo,al llegar y maniobrar despacio hacía también chirridos raros la dirección.
Luego como tú dices lo miran y no ven nada raro. En mi caso ahora hace poco le han detectado una holgura en la dirección y seguramente me cambien las bieletas de la dirección porque además ahora desgasta las ruedas irregularmente por la zona interior. No sé si esto tendrá que ver, pero últimamente, es arrancar y mover ligeramente el volante y hacer chirridos que veo que se oyen sólo dentro del coche, fuera no parecen notarse, es callejear despacio y también, en marcha a velocidad normal o rápida, la dirección no hace ruido, sólo al iniciar la marcha si muevo el volante. A veces también parece que sea de chasis, no sé a ver si consigo cuando le arreglen la pequeña holgura que lo quiten de una vez. No sé si tendrá algo que ver el embrague, el coche ya tiene 228.000 kms , lo cierto es que es arrancar y si muevo ligeramente el volante aparece el chirrido. Se hace muy pesado y da vergüenza si se monta alguien en el coche.