al final me he arriesgado sin tutorial y solo con unos videos del you tuve, me he arriegado y me ha salido redondo.... fuera ruidos y vibraciones a la hora de circular y acelerar.
no hice fotos del estado de las homocineticas, pero la grasa que llevaba, estaba licuada y de color marron, los rodamientos interiores, sueltos y una de ellas en mal estado.... aproveche para cambiar el liquido de la transmision (el tapon de llenado, se encuentra debajo de la bateria, CRV del años 2007, un R6 2.2 ctdi, para informacion del resto).
al final bastante mas sencillo de lo que creia y solo un poco mas dificil el lado izquierdo, ya que dió algo de trabajo sacarla de ese lado....
gracias por todo.
piezas compradas en https://shop.febest....__from_store=en