Yo creo que Legazpi debe estar dentro de la ZBEDEP Plaza Elíptica. Si es así, tendrían permitido acceder y estacionar los vehículos con etiqueta B, C, Eco y Cero.
A ver si algún compañero madrileño lo puede confirmar.
Eso es, con etiqueta ahí podrás entrar. Oficialmente no puede estar en ningún punto del municipio de Madrid (solo cruzar por la M-40 o esas autovías) ningún coche residente en otro municipio. Donde no podrás pasar salvo excepciones muy concretas es por Madrid Central.
Todo esto a día de hoy. Te recomiendo mirar en www.madrid360.es en cómo me afecta para que veas dónde está el Distrito Centro que no deberías pisar en absoluto para ir a Legazpi.