Ruido feo

Holas,

este es mi primer post, aunque ya os he leído bastante!
Tengo desde hace unos 3 meses un CR-V 2.2 i-CDTI EX,
el caso es que, a veces, al acelerar, se oye un ruido fuerte
como si se saliera una cadena de un piñón, o algo así,
que suena como un CRA-CRA-CRA-CRA-CRA-CRA-CRA-CRA- ...
y dura unos segundos, hasta que desaparece. Se nota
mucho más durante los primeros 15 minutos de circular,
aunque en caliente también lo suele hacer de vez en
cuando, pero no tan fuerte.

Al principio pensaba que sería cuando pasamos a 4x4, pero
como lo hace también yendo a 40 km/h y en recta ... pues
supongo que no será eso.

Alguien puede explicarme qué podría ser esto?

Gracias de antemano y saludos!!!

Enzo