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[PIÑA]

Os comento...he sacado los actuadores, y tienen 3 terminales:

- Azul/Rojo: es el que mueve el actuador. En funcion de si le metes positivo por uno u otro lo abre o cierra.
- Morado/Marrón: se comunica o bien el morado o bien el marron con el negro en función de la posición.
- Negro: es, como he dicho, el que comunica con uno de los dos, o marron o morado.

Mañana vere si puedo hacer más...pero al menos funcionan y ya se mas o menos para que sirve cada terminal...