Bibración al soltar el embrague

Hola compañeros,

Es la primera vez que escribo en este foro, y os quiero consultar un problema que tengo con mi CRV de gasoil. Ahora llevo 32.000 Km. pero ya hace varios meses que me pasa. Al iniciar la marcha se produce una bibración sobre el pedal de embrague, que solo consigo eliminar arrancando sin dar gas practicamente, o haciendo patinar el embrague. Parece como si no supiera desembragar. A muy importante en frio praticamente no se nota.
A alguno de vosotros le pasa, como lo ha solucionado.
Espero vuestra ayudada.

Gracias