Tranquilo Dani, para eso está el foro, para que participemos todos! 
Si tienes el manual, en las páginas 300 y 301 te indica como rellenar, pero no como cambiarlo.
Yo al EP4 no se lo he hecho aún y no te puedo decir exactamente como es. Pero al CRX se lo he cambiado, y los pernos de llenado y drenaje están cercanos a la zona donde entra el palier en la caja de cambios.
El tapón de drenaje está por debajo del palier y el de llenado más o menos a la altura del palier. Para acceder a ellos tuve que sacar la rueda. Supongo que en este caso será parecido.
Te recomiendo que aflojes primero el tornillo de llenado. Si lo haces al revés, puede que te quedes sin MTF en la caja y tengas que llevar el coche en una grúa 
Después saca el tornillo de drenaje para tirar el MTF de la caja. Una vez esté todo fuera, vuelve a poner el tornillo de drenaje con una arandela nueva.
Para meter el MTF nuevo en la caja yo utilicé una manguera y un embudo y rellené desde arriba. Funciono muy bien en el CRX.
Tienes que echar MTF hasta que comience a rebosar por el agujero de llenado. Pon el coche lo más horizontal posible.
Es recomendable no pasarse con la cantidad ya que te puedes cargar algún retén.
Es una operación sencilla.
