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[Takahashi]

HONDA PRESENTA LA TECNOLOGÍA DE PRÓXIMA GENERACIÓN DE ASIMO

Honda Motor Co., Ltd. acaba de anunciar el desarrollo de una serie de nuevas tecnologías para la nueva generación del robot humanoide ASIMO, con el objetivo de dotarle de un nuevo y mejorado nivel de movilidad que le permita interactuar con las personas, procesando la información rápidamente y actuando más ágilmente en situaciones cotidianas.

Las tecnologías clave incluyen:

1) La tecnología “Posture Control” (Control de la Postura) que posibilita el movimiento con la misma naturalidad de los humanos.

2) La tecnología “Autonomous Continuous Movement” (Movimiento Autónomo Continuo) que permite flexibilidad en la ruta hacia el destino.

3) Sensores visuales mejorados para lograr una interacción con las personas libre de obstáculos.

1. Tecnología “Posture Control”:
La combinación de un nuevo hardware de alta respuesta y el nuevo “Posture Control” que permite a ASIMO mover y girar el torso y mantener así el equilibrio y prevenir los posibles resbalones que pueden derivarse del movimiento al correr. ASIMO es ahora capaz de correr a una velocidad de 3km/h. Además, ASIMO puede caminar a una velocidad de 2,5 km/h, mientras que antes lo hacía a 1,6 km/h.

2. Tecnología “Autonomous Continuous Movement”:
El ASIMO de nueva generación puede modificar su destino sin necesidad de detenerse, mediante la comparación de la información del mapa y la información del área por la que se mueve a través de un sensor situado en su base. Además, ASIMO puede cambiar de camino cuando este sensor y los sensores visuales de su cabeza detectan algún obstáculo.

3. Sensores visuales mejorados para lograr una interacción libre con las personas:
Al detectar los movimientos de las personas a través de los sensores visuales situados en su cabeza, ASIMO puede moverse en sincronización con las personas, lo que le permite dar o recibir objetos, estrechar la mano al unísono, y caminar adelante o hacia atrás en función de si su mano es atraída o separada.

Siguiendo con el avance de estas nuevas tecnologías, Honda perseguirá el desarrollo de un ASIMO que sea útil a las personas.


Principales características del nuevo modelo:

1. Velocidad al correr: 3km/h
2. Velocidad al caminar: 2.5km/h (modelo actual 1.6km/h)
3. Altura: 130cm (modelo actual: 120cm)
4. Peso: 54kg (modelo actual 52kg)
5. Tiempo de funcionamiento autónomo: 1hora (modelo actual 30 min)

Con la incorporación de estas nuevas tecnologías, ASIMO es ahora capaz de correr como un humano a una velocidad de 3km/h. Además, la velocidad al caminar ha aumentado de 1,6 km/h a 2,5 km/h.

Cuando un humano corre, el ciclo de los pasos es de 0,2 a 0,4 segundos, dependiendo de la velocidad de cada uno, y el tiempo que los pies están separados del suelo varía entre 0,05 y 0,2 segundo. El ciclo de los pasos de ASIMO es de 0,36 segundos y el tiempo en que los pies están levantados del suelo es de 0,05 segundos, lo que equivale a una persona haciendo jogging.