Buenas yo también he sufrido de ese ruido, una vez por uso, y otra porque me doblaron el espejo manualmente a la fuerza, creo recordar así de memoria.... que en ambos casos tuve que sustituir una polea (o como se llame) de plástico interior (es la que está sobre el propio eje del motor) que rueda contra otra y poco a poco se van gastando los dientes, la compre por Aliexpres hace varios años, no tengo el enlace.
Hay que desmontar el espejo casi entero, para los que se quieran aventurar y tirando de memoria....
Quitar la tapa "triangular" de plástico, va con grapas, y luego la esquina del tapizado de la puerta, si eres mañoso por la esquina metes la mano y desenchufas la ficha del espejo, luego quitas los 3 tornillos que sujetan el espejo a la puerta, lo "despegas" con cuidado para que te salga todo el "pelillo" y goma exterior, para volverlo a poner con las mismas, ahora ya con el espejo sacado, hay que quitar el cristal, creo que es tirando de arriba hacia fuera, lleva como 2 sujeciones a presión y abajo va encajada, quitas el cable del térmico, y te aparecerán 3 o 4 tornillos, los quitas. Por el extremo donde salen los cables quita un poco la cinta y la goma echándola para atrás y veras una brida con un tornillo que sujeta el cableado, la quitas del todo y tienes que intentar meter todo el cable hacia el espejo, para poder sacar toda la estructura del motor fuera de la carcasa, una vez fuera se abre la estructura con 2 pestañas que tiene, y ahí tenéis el motor y los engranajes.
Por si te sirve de algo....