Sus líneas exteriores sugieren un monovolumen que no podemos sumar sin más al resto. Nos recuerda a un todo camino, rompiendo así los moldes de los vehículos familiares convencionales: no es tan alto como éstos (mide 1,61 metros, frente a los 1,67 del Multipla, según Honda), aunque su anchura y su longitud son muy parecidas. Esta característica acentúa su impresión de estabilidad y dinamismo, que también se plasma en un morro afilado, unos grupos ópticos alargados y un spoiler en el portón trasero.
Cuando no sea empleada, la plaza central puede convertirse en una mesa o un gran reposabrazos. Su banqueta se encuentra dividida, ya que esconde un par de huecos para dejar objetos. Son sólo pequeñas muestras de la flexibilidad del FR-V, que también permite abatir completamente los asientos traseros (reclinables) y esconderlos bajo el piso del vehículo, configurando un espacio de carga plano. Así, obtendremos un maletero de 1.049 litros, según los datos oficiales. Con las seis plazas ocupadas, su capacidad es de 439 litros.
Este “envoltorio” descubre un interior amplio, en el que es notable la corrección de los acabados. Los seis asientos, individuales, pueden ser configurados como el conductor prefiera. La banqueta central delantera puede desplazarse longitudinalmente hasta 27 centímetros, proporcionando así más espacio para las piernas de su ocupante. En cualquier caso, éstas no se verán estorbadas por un túnel central, ya que la palanca de cambios (como ocurre en los Civic) se encuentra en la consola. Ésta no tiene una columna que la una con el suelo, sino que deja un espacio diáfano bajo ella, en el que se han incluido varias guanteras para transportar objetos pequeños.
