Te vuelvo a preguntar, el embrague lo has llevado a cambiar ''últimamente''?
El sensor de presión izquierdo del ATTS suele partirse al sacar la caja de cambios si no lo haces con mucho cuidado, entonces o una de dos, o lo tienes partido, o está roto/falla la conexión.
El ATTS tiene 2 sensores de presión que son exactamente iguales, y el izquierdo afortunadamente se puede cambiar sin sacar el módulo del ATTS entero. Yo lo cambié hace un par de meses porque también me daba ese error. Nuevo el sensor ronda los 200€, así que te recomiendo buscar un despiece de un ATTS y comprar el sensor.
Desde abajo tienes que soltar el tramo de escape intermedio, desde abajo de los colectores hasta la siguiente unión, y lueg soltar un par de cosas más que molestan, pero es relativamente fácil cambiarlo desde abajo.