Yo creo que mientras no publiques las grabaciones al publico, ni nadie se queje porque le has grabado no tendras ningun problema.
Se ven videos todos los dias de grabaciones en rally, ciclismo, motos... Donde todos llevan una camara la cual graba otras personas (por ejemplo haciendo sky en la nieve) y no pasa nada. Otra cosa seria que alguien se ofenda porque lo estas grabando y te denuncie porque aparece en un video tuyo.
Lo mismo te puede ocurrir con la policia, si te paran y los grabas pueden quejarse de la grabacion, pero mientras no la publiques no creo que haya problemas...
Lo suyo es que pongas la camara, pongas los leds apagados (en el menu configuracion) y si alguien te dice algo pues le dices que esta apagada. Eso si, nunca publiques estos videos ni nada por el estilo, en caso de hacerlo oculta matriculas y caras y no tendras problemas.