En el BMW igual lo que te entraba era el ESP, no el TCS. En los propulsados entra más porque son más exigentes, aunque nunca he llevado uno.
Qué raro, porque el TCS se supone que sólo actua en las motrices
Efectivamente, saltaba el ESP, control de estabilidad... el control de tracción entraba cuando las ruedas motrices derrapaban algo, normalmente en una salida con arenilla o algo así...
Saludos