Da la sensación de que te escuchen por el bluetooth del coche (no sé si lo tienes aún montado) y tu no escuches porque estás escuchando el audio del aux. El móvil puede conectarse a ambos bluetooth a la vez, quizá por eso unas veces funcione de una manera y otras de otra.
Yo llevo un adaptador bluetooth para escuchar la música del móvil por el aux del coche, pero sigo usando también el bluetooth del coche para las llamadas y mantener los botones de colgar y descolgar del volante. Así que escucho todo el multimedia del móvil por los altavoces del coche, pero si apago la radio del coche o cambio al USB, y el móvil me da algún aviso no lo escucharé si no apago este segundo bluetooth.